@lienrag C'est fort bien expliqué dans la suite du texte et dans les notes de mon édition :
Quand on prend les auspices, on délimite une sorte d'espace dans le ciel où les oiseaux doivent entrer, après quoi on peut interpréter leur direction, leur mouvement, leur comportement, etc. En tant que rois (potentiels) Romulus et Remus sont aussi chargés de fonctions religieuses (d'autant qu'ils sont fils de divinité) qui les rendent aptes à prendre les auspices.